概念:

# 组合

组合 (Composites)

Sequence, 代表一系列任务的组合 Sequence 下的任务一个一个执行 (按顺序) 必须是全部的任务都完成才会返回真

# 选择

选择 (Selector)

按顺序执行，只要有一个满足就为真

# 叶子节点

叶子节点必定为行为

# 行为树应用范围

策划友好系列，偏向于人类的思考方式