跟着烟雨的博客可以先打开下述界面 (https://www.lfzxb.top/cpp-recastnavigation-to-unity-or-server/)
其中右下角的 Build 按钮就是 Navmesh 的 Build 界面，其中 Build 是通过 **`Sample`** 类作为入口进行的，
在原项目 (RecastDemo) 中，总共有四个 Sample 派生类，分别是 Sample_Debug、Sample_SoloMesh、Sample_TempObstacles、Sample_TileMesh
以 Sample_SoloMesh 为例:
- 先初始化 Sample_SoloMesh
- 选中 Mesh 后初始化 Sample_SoloMesh.InputGeom (), 把 mesh 信息缓存到内存中
- 计算可以包围所有 Mesh 的最大的包围盒
- 计算当前 Mesh 的 BVH 树
计算 Mesh 最大的包围盒:
算法:
遍历所有的顶点，记录 x、y、z 最大值和最小值，这两个向量就是这个 Boundary box 的两个斜对角的顶点
