[toc] # 级联阴影需要解决的问题 透视锯齿 方向光通常模拟太阳光，单个方向光即可照亮整个场景。这意味着方向光的阴影贴图会覆盖场景的大部分，因此可能会引起称为 “透视锯齿” 的问题。透视锯齿是指靠近摄像机的阴影贴图像素看起来比那些更远的像素更大块。 上述问题产生的原因 1. 假设光源垂直于摄像机 第二张图的网格就是生成的阴影贴图，可以看出，由于透视视椎体的近平面只占了贴图的 4 个像素，而远平面则占了 20 个像素。 而阴影的计算方法，就是通过近平面上的一个片元的深度和深度图的深度进行对比，而这个过程就需要对阴影贴图进行采样， 由于最终视椎体是会转到NDC空间的...

[toc] # 作业要求 实现 gltf 格式下的骨骼动画 PBR 材质 toneMap 模型是这个 Buster Drone # 实现 gltf 格式下的骨骼动画 gltf 格式解析: gltf 骨骼动画解析笔记 参考作业中的 gltfskinning 代码，先读取 gltf 文件中的 Animation 数据，需要用到的是 gltf 中的 skin 、 animations 、 samplers 、 nodes 、 accessors 、 joints 等字段 但是注意到上面 gltf 文件中实际上是没有 skin 和 joints...

[toc] # 体渲染的简单定义 假设在只需要模拟，不考虑微观物理的前提下 1、光线射入到体当中，行进的距离与密度成反比。 2、光线射入到体当中，发生碰撞的光的下一个方向是任意的，不像碰到金属物体发生任意方向的反射（其实不是任意的，它不可能指向金属内部），而光线在体中传递碰撞的方向是任意的。 在 RayTracing 中，可以将这种描述统一成一种材质 12345678910111213141516class isotropic : public material { public: isotropic(color c) :...

[toc] # RayTracing 射线检测伪代码 1234if (ray hits bounding object) return whether ray hits bounded objectselse return false 如上所示，最简单的例子中，每轮都需要遍历所有的对象。而且需要对每个对象进行射线检测 # 使用 BVH (或加速结构) 优化后的伪代码 123456if (hits purple) hit0 = hits blue enclosed objects hit1 = hits red enclosed objects if (hit0 or hit1) return...

[toc] # 什么是 Motion Blur 当我们使用 RayTracing 时，有很多效果可以暴力的进行实现，而不需要使用一些 Trick, 比如: Motion Blur, 在我们摄影时，如果想要拍摄出有延时感的图片效果，需要将快门在一段时间内持续的打开，拍摄当前时间下的照片。在所有照片拍摄结束后，对相片的每个像素加和求平均，就可以得到最后的 Motion Blur 效果的照片。 # 使用 RayTracing 来制作 Motion Blur RayTracing...

[toc] # Vulkan 对象创建 通常 Vulkan 的对象创建遵循以下顺序 - VK [Object] CreateInfo Object 可以为任何东西，比如 Image , 用于描述待创建物体的信息 - vkCreate [Object] 一般实际的创建有四个参数: - LogicDevice - Vk [Object] CreateInfo (上面说的) - userAllocator - Object 对象地址 比如上面的就先创建了 Buffer 的对象， 首先，创建了 Buffer 对象的描述对象， VkBufferCreateInfo 然后，调用内部接口...

[toc] # K-D Tree 是啥 k-D Tree (KDT , k-Dimension Tree) 是一种可以 高效处理 [k] 维空间信息 的数据结构。 # KD Tree 的思想 不断划分当前的点，选择一个 合适的维度 把空间划分，三维每次划分出四部分，二维每次划分出 2 部分 合适的维度 ，尽量保证两边数据量相差最小 (尽量保证树的平衡性) 合适的分割点 ，尽量选择对应的分割快内的中位数那个点 后插入与删除如何操作呢？ 插入时，规定一个平衡因子 α, 如果某一个根节点下的节点数量大于这个 α 时，就执行局部重构 删除时，规定一个平衡因子 α, 将对应的删除节点标记为...

[toc] # 传统 RHI 和现代 RHI 传统 RHI 使用 RenderingContext 和状态机在 RHI 内部管理渲染流程和资源等 现代 RHI 基本把 GPU 接口都释放给你，自己去操作 # Vulkan 简单流程 初始化层 调用操作系统的 API 创建程序可以显示的窗口 (1) 初始化 Vulkan 程序和 Vulkan 库取得联系 Vulkan 和显卡设备取得联系 创建 Swapchain Vulkan 和显示窗口 (1) 取得联系 渲染主循环 输入 几何信息 Uniform … 输出 屏幕中显示的画面 逻辑 着色器 更新 CPU...

[toc] # ShadowMap ( 相机在光源位置 ) 每帧通过光源构建对于光源的一张深度图，视锥体采样时，判断对应点和光源连线上深度大小关系，若目标点深度大于深度图的深度，代表有阴影 # shadowmap 的问题 由于深度图的分辨率较小， 采样到的数值与实际值的差异 导致错误的判断是否是被遮挡 (当光源与地面夹角较大时容易出现，如夕阳西下时就很容易出现这种问题) 解决方法: 加一个 bias, 在浮动区间内都认为没被遮挡 ( 但是问题一般很大,bias的大小决定了丢失的多少 ) 次小 shadowMapping (工业界一般不用，且要求模型是 water...

[toc] # virtual Texture 视频中说，virtualTexture 会以一个中间 Texture 作为查找表来映射原始 Virtual Texturee 与实际 GPU 上存储的的 Physical Texture UV 关系 这个中间 Texture 实际上是一个查找表 这个查找表可以在 GPU 上生成 GPU 上实际存储的是从原始 Texture 中填充到 PhysicalTexture 中的大 Texture # virtual Texture Mipmap 同时，也可以将 mipmap 丢到 Physical Texture 上，同时做几层映射 #...